白通社喀山9 月 22 日电 白通社报道。白罗斯总理罗曼·戈洛夫琴科在喀山展示了一辆明斯克拖拉机厂的无人驾驶拖拉机。
自动化程度高的无人拖拉机KFU-MTZ-112由喀山联邦大学计算数学与信息技术研究所“特种机器人与人工智能”卓越中心与“明斯克拖拉机厂—鞑靼斯坦”共同开发作为喀山联邦大学战略学术领导计划的一部分。
自动化轻型拖拉机项目旨在实现白罗斯拖拉机 112N-01 型的自动化。作为该项目的一部分，在当前阶段，开发并配备了自动拖拉机的模型样品。开发的模型旨在在开放区域执行专业工作：田地、农场、工厂的开放区域。
据专家介绍，无人拖拉机系统有多种控制方式：手动、远程、战略和战术。
在远程模式下，拖拉机由操作员通过专门开发的软件控制。操作员既可以在室内工作场所也可以在拖拉机旁边，通过平板电脑进行控制。在战略控制模式下，拖拉机有特定的行驶路线，系统会按照该路线行驶。在战术控制模式下，操作员被赋予特定任务，例如将负载运送到特定点，自动牵引车系统根据对背景-目标情况的分析，自行决定如何完成任务。在开发的模型样本的框架内，每种模式的功能都得到了部分实现。
在实施该项目样机样品的过程中，在技术设备和软件方面都进行了工作：开发了自动驾驶系统和视觉系统的样机版本；通过安装平行驾驶服务单元，转向现代化，同时保持标准方向盘的控制；通过安装与后桥差速器连接的电动机，实现拖拉机的电力牵引；开发和安装远程控制和技术视觉子系统；为并行驱动服务单元以及控制和视觉子系统提供电源的电源系统。
自动拖拉机于 2022 年 4 月在经济特区“阿拉布加”境内的白罗斯博览会盛大开幕和 2022 年 7 月在叶卡捷琳堡的国际工业展览会“创新工业”上展出。
