专题
便民信息
Flag Friday, 7 October 2022
明斯克 晴朗 +7°C
全部新闻
全部新闻
科技/经济
2022 九月 22, 10:06

戈洛夫琴科在鞑靼斯坦展示了明斯克拖拉机厂的无人驾驶拖拉机

白罗斯总理罗曼·戈洛夫琴科
白罗斯总理罗曼·戈洛夫琴科

白通社喀山9 月 22 日电 白通社报道。白罗斯总理罗曼·戈洛夫琴科在喀山展示了一辆明斯克拖拉机厂的无人驾驶拖拉机。

自动化程度高的无人拖拉机KFU-MTZ-112由喀山联邦大学计算数学与信息技术研究所“特种机器人与人工智能”卓越中心与“明斯克拖拉机厂—鞑靼斯坦”共同开发作为喀山联邦大学战略学术领导计划的一部分。

自动化轻型拖拉机项目旨在实现白罗斯拖拉机 112N-01 型的自动化。作为该项目的一部分,在当前阶段,开发并配备了自动拖拉机的模型样品。开发的模型旨在在开放区域执行专业工作:田地、农场、工厂的开放区域。

据专家介绍,无人拖拉机系统有多种控制方式:手动、远程、战略和战术。

在远程模式下,拖拉机由操作员通过专门开发的软件控制。操作员既可以在室内工作场所也可以在拖拉机旁边,通过平板电脑进行控制。在战略控制模式下,拖拉机有特定的行驶路线,系统会按照该路线行驶。在战术控制模式下,操作员被赋予特定任务,例如将负载运送到特定点,自动牵引车系统根据对背景-目标情况的分析,自行决定如何完成任务。在开发的模型样本的框架内,每种模式的功能都得到了部分实现。

在实施该项目样机样品的过程中,在技术设备和软件方面都进行了工作:开发了自动驾驶系统和视觉系统的样机版本;通过安装平行驾驶服务单元,转向现代化,同时保持标准方向盘的控制;通过安装与后桥差速器连接的电动机,实现拖拉机的电力牵引;开发和安装远程控制和技术视觉子系统;为并行驱动服务单元以及控制和视觉子系统提供电源的电源系统。

自动拖拉机于 2022 年 4 月在经济特区“阿拉布加”境内的白罗斯博览会盛大开幕和 2022 年 7 月在叶卡捷琳堡的国际工业展览会“创新工业”上展出。

订阅我们:
Twitter